ArduinoUnoとXBeeとMac... Mac版のX-CTUを使って設定しちゃおう

年の瀬、いかがお過ごしでしょうか。今回は、ArduinoUnoとXBeeを使って、この動画のような動きを行う（きっと）最速の構築方法をお教えします。

MacでXbeeを触るの、めっちゃ大変。

もし、Windowsを使うことに抵抗が無ければ、Windowsの方がやり方も一杯見つかるので、そちらをお勧めします。特にスイッチサイエンスさんのページが最強やと思います。（MacでXbeeを動かす為にもかなり参考にしました。）

Xterm？cool term？使いません。

コンソールで"+++"を入力すればOKが出る...というお話は様々なエントリーで話されていますが、5時間調べたあげく、自分の環境では"+++"のやり方では正しく動作させることが出来ませんでした。

Funnel？いえ、これも使いません

Arudino Fio云々の表示が出るアプリケーションを用いる方法。こちらもうまく動きませんでした。

実は、Mac版のX-CTUがあった

かなーり、Google検索の海を彷徨っていたんですが、ついに見つけました。MacにもX-CTUがありました...(´；ω；｀)

基本的には、スイッチサイエンスさんのページを新たなMac版X-CTUを用いて同じようなことをするのですが、最初のデバイス認識の所が詰まりどころかもしれないので、補足。

赤丸をクリックすると

こういう形で、画面が現れます。usbserial-A602SJ36が今回の環境でXBeeが繋がっているポートなので、チェックボックスを入れ、Finish！

Baud Rateに注目してほしいのですが、特にFunnelでXBeeの設定をいじくりまくっている場合、XBeeのBaud Rateが57600に設定されている可能性が高いです。なので、Funnelにチャレンジされたかたは57600にもチェックを入れてFinishで検索を掛けるといい感じにXBeeが見つかると思います。

今回変更したポイントは、PAN ID、Destination Address High、Destination Address Lowの数値の変更と、PC側XBeeのファームウェアの変更でした。

• PAN IDは、Arduino側とPC側どちらも同じ数値（16進数）である必要があります。所謂ネットワークの識別をする番号のようですね。
• Destination Address HighとDestination Address Lowは、ワイヤレス通信をする相手の固有の識別番号で、XBeeであればDestination Address Highは"0013A200"になるようです。
• Destination Address Lowは、XBee毎に数値が異なり、Xbeeの裏を見て確認するか、X-CTUの画面左側Radio Modulesで、XbeeのMAC欄を見ると幸せになれると思います。（PC側はArduino側のAddress、Arudino側はPC側のAddressを入力します）
• そして、PC版XBeeについては、この後ファームウェアの書き換えを行います。その際、バージョンの選択が必要になるので、Firmware InfomationからFirmware versionを確認しておくと良いです！

書き換えたら、鉛筆のボタンを押してしっかりXBeeに適応させてください！上にある大きな鉛筆はうまく動かなかったので、書き換えた欄の右側にある鉛筆のマークがオススメです。

そして、PC側XBeeのファームウェア変更は、この"ICチップ的なマーク"をクリックして...

を選択します。Firmware versionは、先ほど確認したバージョンで問題なかったです。

Mac版X-CTUの設定は、基本的にスイッチサイエンスさんのページをMac版で適当に読み替えて行えば、試行錯誤することなくフツーに動いたので、困ったときはWindows版のX-CTUでXBeeの設定をしている解説サイトに行くと良いと思います。（そして適宜読み替える）

それでは(´Д｀)